Con la instalación por defecto de Ubuntu 9.10 no es posible descomprimir archivos .rar.

¿Cómo instalar los paquetes necesarios?

Aunque hay más de una manera de hacer las cosas, podemos seguir este método:

Sigue estas instrucciones y las que vayan apareciendo. Introduce la contraseña de administrador en los momentos en que te sea requerida.

1. Ve a Sistema → Administración → Gestor de paquetes Synaptic.
2. Introduce en la Búsqueda rápida unrar.
3. Selecciona (doble clic) unrar y unrar-free.
4. Pincha en Aplicar, para proceder a la instalación.

¡Listo!